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1.工业机器人的操作

工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制，其中减速器用于精准控制机器人关节的运动，传递更大的扭矩。目前，常见的减速器主要分为两种类型，分别是安装在工业机器人大臂、肩部等重载位置的RV减速器和安装在前臂、手腕和手轻载荷位置的谐波减速器。

2.工业机器人在新能源的应用

受益于新能源汽车动力电池、光伏等新能源行业的发展机遇，埃斯顿工业机器人及智能制造业务增长迅速，其中工业机器人本体销售更是增长超过50%。埃斯顿表示，未来随着新能源汽车产业补贴逐年退坡，锂电池企业对生产效率和产品的稳定性的要求逐渐提高，对机器人的使用也将逐渐增多，将成为未来数年机器人需求增长的引擎。

3.工业机器人关机器

工业机器人关节减速器是一种用于减少间隙量并提高工业机器人系统精度的设备。它通过减少齿轮之间的旋转间隙来实现这一点。这样可以在移动部件时提高精度，并减少运动过程中的误差。在工业机器人关节处安装减速器的重要性在于它能够提高工业机器人系统的整体精度。

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