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总算清楚青岛工业机器人培训学校推荐_精选名单(工业机器人的诞生)

发布时间:2024-04-06 05:45:21

青岛工业机器人培训学校推荐_精选名单,青岛工业机器人培训广告大量出现在自媒体和公共场所,接下来就针对工业机器人的操作有哪些,工业机器人爆发式发展,工业机器人的诞生这几个问题彻底了解下。

1.工业机器人的操作有哪些

工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制,其中减速器用于精准控制机器人关节的运动,传递更大的扭矩。目前,常见的减速器主要分为两种类型,分别是安装在工业机器人大臂、肩部等重载位置的RV减速器和安装在前臂、手腕和手轻载荷位置的谐波减速器。

2.工业机器人爆发式发展

近年来,工业机器人迎来爆发式发展,尤其是由于人工成本的增加,使得制造企业越来越青睐使用更机械化、更高效、成本更低的机器人。说起工业机器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我们常说的减速器。由于工业机器人的运行环境和性能不同,所使用的减速器种类也不同。

3.工业机器人的诞生

1954年,乔治·德沃尔申请了一个"可编辑关节式转移物料装置"的专利,并与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上*个机器人公司Unimation。1959年他们成功研制出*台工业机器人Unimate,并在1961年将其应用到汽车生产线上,用于将铸件中的零件取出。德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。

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