青岛工业机器人人气培训学校推荐_名单出炉，工作和学习遇到瓶颈，不妨学习青岛工业机器人培训课程，了解下工业机器人的操作，关节机器人的种类，RV减速器的作用，机器人技术的飞速发展，机器人发展的新领域，机器人能够代替人工吗，解决你的烦恼，突破自我~

1.工业机器人的操作

工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制，其中减速器用于精准控制机器人关节的运动，传递更大的扭矩。目前，常见的减速器主要分为两种类型，分别是安装在工业机器人大臂、肩部等重载位置的RV减速器和安装在前臂、手腕和手轻载荷位置的谐波减速器。

2.关节机器人的种类

在关节机器人中常见的减速器有RV减速器和谐波减速器两种。对于负载较小或大型机器人末端多轴的工业机器人，谐波减速器是一种谐波传动装置。谐波减速器由刚轮、柔轮、轴承和波发生器几个关键部分组成。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。用于小型机器人的谐波减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高、单级传动比大等特点。

减速器的作用

RV减速器由于其抗冲击能力强且精度高，因此其适用于中等和重载应用。而RV减速器需要传递大扭矩，承受大过载冲击，保证预期使用寿命。在设计中，采用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制困难。RV减速器内部没有弹性变形的受力分量，因此可以承受一定的扭矩。RV减速机的轴承是它的薄弱点，容易突破轴承力极限，造成轴承异常磨损或断裂。这个问题在高速运行时比较突出，所以RV减速器的额定扭矩随着输入速度的增加而显着降低。

青岛工业机器人人气培训学校推荐_名单出炉4.机器人技术的飞速发展

机器人技术在近几年得到了飞速的发展，在许多领域得到了日益广泛的应用，并对人类社会产生着日益重大的影响。我们的日常生活中就随处可见机器人的身影，例如酒店的送餐机器人、商场内的导航机器人、肯德基、海底捞的服务机器人等等。这些都属于服务型机器人。

5.机器人发展的新领域

而除了工业机器人，从浩瀚太空到万米深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，机器人正打开人类生活的新世界。“这两年受新冠肺炎疫情影响，‘无接触经济’逐渐凸显出其重要性，智能接待、无人清洁消毒、无人配送、无人零售等需求增加，这为我国服务机器人市场带来了新需求，让服务机器人在各领域加速渗透。

6.机器人能够代替人工吗

在我国服装制造业面临招工难、用工难的时候,2012年底浙江省率先提出“机器换人、腾笼换鸟、空间换地、电商换市”的四换工程,其中以“机器换人”工程为首，它的意义在于告诉我们:①人口红利时代已经过去,机器人红利时代已经来临; ②“机器换人”将成为制造业生产高效、高质、高满意度产品的一种新常态;③“机器换人”要在服装智能制造中延伸为“机器人换人”,使服装企业智能制造达到少人或无人。

工业机器人的操作，关节机器人的种类，RV减速器的作用，机器人技术的飞速发展，机器人发展的新领域，机器人能够代替人工吗，都觉得发展方向很好。青岛工业机器人人气培训学校推荐_名单出炉