嵌入式操作系统常见的加载方式就是从Flash直接加载，这种加载方式下，嵌入式操作系统映像和应用程序映像，都存放在Flash当中。

[图片0]

一、嵌入式操作系统加载方式

从Flash直接加载:这种加载方式下，嵌入式操作系统映像和应用程序映像，都存放在Flash当中。在编译的时候，操作系统和应用程序映像的二进制模块被编译器分成了不同的节，包括TEXT节、DATA节、BSS节等。其中，不同的节所存放的内容不同，TEXT节存放了可执行代码;DATA节存放了已经初始化的全局变量;而BSS节是一个预留节，存放了未经初始化的全局变量等。

二、嵌入式操作系统的作用

嵌入式操作系统是整个嵌入式软件的灵魂，起到承上启下(连接嵌入式硬件和嵌入式应用软件)的作用，而且往往也是嵌入式软件中最复杂的部分。虽然复杂，嵌入式操作系统的功能接口却相对标准化和统一，功能差异很大的嵌入式系统，往往可以采用相同的嵌入式操作系统来进行设计，比如，一台复杂的数字控制机床的控制系统与一架军用飞机的控制系统，可能采用了相同的嵌入式操作系统，仅仅是具体的应用软件不同。因此，嵌入式操作系统可以被理解为通用软件，不同的嵌入式操作系统，除了性能上的差异和实现细节上的差异之外，功能部分往往是相同的。

三、嵌入式操作系统的特点

可裁剪性是嵌入式操作系统最大的特点，因为嵌入式操作系统的目标硬件配置差别很大，有的硬件配置非常高档，有的却因为成本原因，硬件配置十分紧凑，嵌入式操作系统必须能够适应不同的硬件配置环境，具备较好的可裁剪性。