1) 20世纪70年代以前，发动机曲轴粗加工采用的加工方式是多刀车床车削曲轴主轴颈和连杆轴颈。采用这种方式加工精度较低、柔性很差、工序质量稳定性低，且轻易产生较大的内部应力，难以达到公道的加工余量。在粗加工后一般需要进行往应力回火处理，开释应力。因此粗加工需要给后续精加工工序留较大的加工余量，以往除弯曲变形量。曲轴精加工采用的是普通磨削工艺，一般采用MQ8260曲轴磨床粗磨-半精磨-精磨-抛光。通常靠手工操纵，加工质量不稳定，废品率较高。
2) 20世纪70年代到80年代左右，曲轴粗加工采用CNC车削、CNC外铣加工，加工状况有所改善。精加工仍以普通磨床磨削工艺为主。
3) 20世纪80年中期又出现了CNC内铣工艺，CNC内铣加工性能指标要高于CNC外铣加工，尤其是对于锻钢曲轴，内铣更有利于断屑。精加工工艺多采用半自动曲轴磨床，头架和尾座同步传动，加工精度有一定的进步。
4) 1985年到1990年左右开发出了曲轴车拉、车-车拉工艺(图1为双刀盘车-车拉)，该工艺具有精度高、效率高等优点，特别适合于平衡块侧面不需要加工且轴颈有沉割槽(包括轴向沉割槽)的曲轴，加工后曲轴可直接进行精磨，省往粗磨工序。曲轴精加工已少量采用数控磨床磨削工艺，尺寸的一致性得到改善。
5) 20世纪90年代中期又开发出CNC高速外铣(图2为双刀盘高速外铣)，它对平衡块侧面需要加工的曲轴，比CNC车削、CNC内铣、车-车拉的生产效率还要高。另外，CNC车-车拉工艺加工连杆轴颈要二道工序，CNC高速外铣只要一道工序就能完成，具有以下优点:切削速度高(可高达350m/min)、切削时间较短、工序循环时间较短、切削力较小、工件温升较低、刀具寿命高、换刀次数少、加工精度更高、柔性更好。所以CNC高速外铣将是曲轴主轴颈和连杆轴颈粗加工的发展方向。精加工使用数控磨床，采用静压主轴、静压导轨、静压进给丝杠(砂轮头架)和线性光栅闭环控制等控制装置，使各尺寸公差及形位公差得到可靠的确保，精加工还广泛使用数控砂带抛光机进行超精加工，经超精加工后的曲轴轴颈表面粗糙度至少进步一级精度。
20世纪90年代开发的CBN高速磨削。英国LANDIS公司生产的曲轴磨床，磨削速度高达120m/s，用扒皮法一次装夹从毛坯到精磨完毕，耗时仅几分钟的时间。这将会出现以磨代替其它粗加工工艺的新局面。
6) 进进21世纪以后，复合加工工艺已进进曲轴制造业中。复合机床应具有工序集成功能，多种加工集成功能。奥地利WFL公司生产的卧式车铣复合加工中心(图3为M40G型)能在曲轴硬化前“一次装夹，全部加工”，加工后的曲轴可直接转进精加工工序;曲轴精加工方面，也出现了工序集成的CBN数控磨床，即一次装夹磨削全部曲轴主轴颈和连杆轴颈(摆动跟踪磨削)。
由以上演变可以看出，曲轴的加工工艺正向着高速、高效、复合化方向发展。目前较为流行的粗加工工艺是主轴颈采用车-车拉工艺和高速外铣，连杆颈采用高速随动外铣，全部采用干式切削;精加工采用数控磨床加工，具有自动进给、自动修正砂轮、尺寸和圆度自动补偿、自动分度和两端电子同步驱动等功能。主轴颈和连杆颈可一次装夹全部磨削完毕;超精加工采用数控砂带抛光机，带尺寸控制装置。
2典型的曲轴加工先进装备
1) CNC高速随动外铣:现先容一款型号为VDF 315 OM-4的高速随动外铣床的性能。该机床是德国BOEHRINGER公司专为汽车发动机曲轴设计制造的柔性数控铣床，该设备应用工件回转和铣刀进给伺服连动控制技术，可以一次装夹不改变曲轴回转中心随动跟踪铣削曲轴的连杆轴颈。采用一体化复合材料结构床身，工件两端电子同步旋转驱动，具有干式切削、加工精度高、切削效率高等特点;使用SIEMENS 840D CNC控制系统，设备操纵说明书在人机界面上，通过输进零件的基本参数即可自动天生加工程序，可以加工长度450～700mm、回转直径在380mm以内的各种曲轴，连杆轴颈直径误差为±。
CNC车-车拉机床:该设备一次设定能完成所有同心圆的车削，并在同一台机床上完成车—车拉(车侧端面)加工，加工效率高，通过使用特殊卡盘和刀具系统还能实现柔性加工，且机床保养简便维护本钱也较低，特别适用于平衡块侧面不需加工、轴颈有沉割槽的曲轴。其中拉削工艺可用高效的梳刀(图5)车削工艺代替，梳刀加工通常放到该工序的后工步，通过微量的径向进给和纵向车削实现高速精加工。
[图片0]3曲轴如何拆装
1曲轴飞轮的拆卸
(1) 将汽缸体倒置在工作台上,旋松飞轮紧固螺钉， 拆卸飞轮(飞轮较重， 拆卸时注意安全)。
(2)拆卸正时链轮，首先松开张紧轮，取下链轮时注意链轮上的正时标志和传动方向。
(3)拆卸曲轴前端及后端密封凸缘及油封。
(4) 拆下曲轴主轴承盖紧固螺栓，不能一次全部拧松，必须分次从两端到中间逐步拧松， 取下主轴承盖。注意: 各缸主轴承盖有装配标记， 不同缸的主轴承盖及轴瓦不能互相调换。
(5)抬下曲轴，再将主轴承盖及垫片按原位装回，并将固定螺钉拧入少许。注意曲轴推力 轴承的定位及开口的安装方向。
2.曲轴飞轮组的装配
①安装前应全面清洗发动机零部件， 尤其是相互配合的运动件表面应保持清洁， 并涂抹润 滑油。
②安装顺序一般与拆卸顺序相反，由内向外进行。
③各配对的零部件不能互相调换,安装方向也应该正确。各零部件相对装配关系应保持正 确。
④各紧固螺钉应按规定力矩和方法拧紧。
⑤检验曲轴的轴向间隙。检验时，先用撬棍将曲轴撬挤向一端，再用厚薄规在止推轴承 处测量曲柄与止推垫片之间的间隙。 新装配时间隙值为 0. 07~0. 17mm， 磨损极限为 0. 25mm。 如曲轴轴向间隙过大，应更换止推轴承。
3.注意事项
(1)拆卸曲轴主轴承盖时，注意拆卸顺序两端向中间，装时中间向两端。分两两到三次拧 紧，力矩为 65N/M.
(2)各缸主轴承盖有装配标记，不同缸的主轴承盖及轴瓦不能互相调换。
(3)安装飞轮时，齿圈上的标记与 l 缸连杆轴颈在同一个方向上。
(4)注意曲轴与飞轮的相对位置。
